Drużyna harcerska to grupa zorganizowana według jasnych zasad, działająca w zgodzie z ustaloną hierarchią, prowadzona przez świadomego wychowawcę i naturalnych młodych liderów (zastępowych), kształtująca pozytywną postawę młodego człowieka. Funkcjonujące w drużynie zasady i zwyczaje, symbole i obrzędowość, a także samorządność (nadzorowane przez lidera-wychowawcę) sprzyjają budowaniu szczególnej więzi, której istnienie sprzyja skutecznemu wychowaniu. Drużyna regularnie spotyka się na zbiórkach. Swoje zbiórki mają też zastępy. Ponadto drużyna spotyka się podczas innych, nieregularnych, ale wcześniej zaplanowanych przedsięwzięć, np. imprez organizowanych dla szkoły lub społeczności lokalnej. Niekiedy członkowie drużyny – jak paczka przyjaciół – urządzają wspólne wyjście do kina, a w razie potrzeby spotykają się na zbiórkach alarmowych. Kilkakrotnie w ciągu roku wyjeżdżają na biwaki i rajdy. Drużyna organizuje zimowisko w czasie ferii i obóz podczas wakacji. Działalność w drużynie oznacza dla dziecka zdobywanie nowych umiejętności i wiedzy poprzez praktyczne działania. W drużynie harcerskiej można nauczyć się odpowiedzialności, zdobyć umiejętność pracy w grupie oraz radzenia sobie w różnych sytuacjach. Drużyna kształtuje u dzieci postawy obywatelskie, społeczne, patriotyczne i ekologiczne.